PERSONAL TECH KNOWLEDGE BASE · 2026

把 AI 工具与嵌入式工程,
整理成一套可复用的方法。

这里记录我对 ChatGPT、Apps、Skills、Plugins、MCP 的实际使用, 也整理 STM32、工业通信、姿态传感、无刷电机控制与开源硬件项目的学习和实践。

KNOWLEDGE SYSTEM ONLINE
ChatGPT
Apps / Skills
Plugins / MCP
STM32
CAN · IMU · Motor
02核心知识域
04+工程主线
持续迭代

本站定位

不是产品宣传页,也不是简单博客。它更像一个个人工程知识库的入口:记录结论、保存方法、沉淀项目。

01 / CHATGPT & AI WORKFLOW

ChatGPT 使用与工具生态

从“怎么用”逐步整理到“为什么这样连接、什么时候该用哪一层工具”。

01A

网页版与桌面版

记录两个入口在日常对话、Work、Codex、本机文件访问、内置浏览器与工具调用上的实际差异。

Web云端访问 · 远程 MCP · 跨设备
Desktop本机软件 · 内置浏览器 · 本地工具链
查看工作流结构 →
01B

Apps

连接外部服务和数据,让 ChatGPT 在对话中读取信息或执行被授权的操作。

外部服务连接
01C

Skills

把一套可复用的指令、步骤、示例或脚本封装成稳定工作流,适合重复性任务。

方法与流程
01D

Plugins

把 Skills、Apps 和其他工作流能力组合到一个可安装入口中,是当前插件目录的组织方式。

能力打包
01E

MCP

Model Context Protocol 是模型与外部工具、数据和本机服务之间的标准化连接方式之一。

模型 ↔ 工具协议
REF

官方资料索引

本站会优先把产品变化与官方说明对齐,再补充自己的实际使用经验。

MY WORKFLOW MAP

我目前理解的 ChatGPT 工具调用层次

入口Chat / Work / Codex
能力层Plugins · Skills · Apps
连接层MCP / Site Tools
本机 / 云端DevSpace · KiCad · GitHub…

这张图是个人使用视角下的“工作层次图”,用于理解工具关系,不替代官方产品架构定义。

02 / EMBEDDED DEVELOPMENT

STM32 嵌入式开发

把项目过程拆成“需求、设计、代码、通信、调试、Bring-up、验证”,形成可以复用的工程方法。

STM32F4STM32G4HAL / CubeIDESPI / I²C / UARTCAN / RS485FOC / PID / LQRKiCad
ACTIVEIMU / INDUSTRIAL

BNO085 工业姿态模块

STM32 + BNO085 九轴姿态传感器,重点整理 SHTP/SH-2、四元数/欧拉角、时间戳、CAN 与 RS485 工业接口。

STM32F407BNO085CANRS485
LABMOTOR / CAN

ODrive 3.6 CAN 联调

围绕双单轴 ODrive 3.6,完成 F407、USB-CAN 与电机控制器之间的帧验证、状态读取、编码器反馈和速度控制。

ODrive 3.6500 kbpsCAN 2.0
STUDYBLDC / JOINT

moteus 开源关节驱动研究

研究 STM32G4、DRV8353、三相 MOSFET、电流采样与 FOC 闭环,逐步拆解原理图、PCB 和关节驱动器架构。

STM32G474DRV8353FOCKiCad
ROADMAPROBOT CONTROL

平衡 / 腿式机器人控制

在现有 Pitch / Velocity / Yaw 串级 PID 基础上,后续建立四状态控制分支,与 LQR 等方案做公式级和变量级对照。

PIDLQRState Space

03 / LEARNING LIBRARY

学习与收藏

把“以后还会用到”的资料从聊天记录里拿出来,按工程主题长期保存。

01

Datasheet / Manual

MCU、传感器、驱动芯片、协议芯片的官方资料与关键页索引。

02

协议与通信

CAN、CAN-FD、RS485、Modbus、SHTP、UART、SPI、I²C 的笔记和实测记录。

03

开源项目

moteus、ODRI、Reachy 2 等值得拆解和长期对照的开源方案。

04

工具链

CubeIDE、KiCad、GitHub、DevSpace MCP、自动化测试与工程文档方法。

04 / WORK LOG

工作日志

把网站建设、工具接入、部署变化和重要技术里程碑公开记录下来,让过程本身也成为知识的一部分。

NEXT ITERATION

下一步,把“首页”继续长成真正的知识站。

后续可增加独立文章页、项目时间线、Markdown 笔记导入、全文搜索、标签系统、图片/原理图图库,以及 GitHub 自动发布。